全自動平衡機系統(tǒng)的控制過程

發(fā)布時間：

2024-07-03 17:37

控制流程

對全自動平衡機的工作過程實施控制, 主要是對工件（轉(zhuǎn)子）不平衡量的測量及校正兩個階段實施控制, 達到全自動實現(xiàn)的目的?？刂七^程的流程圖見圖2其中, 測量夾具夾/松操作、旋轉(zhuǎn)夾具夾/松操作、銑刀轉(zhuǎn)/停操作均PLC控制, 而負責(zé)工件旋轉(zhuǎn)、進給的兩個步進電機和負責(zé)帶動銑刀快進/退、工進/退的步進電機的控制信號則由步進電機控制卡給出。由圖 1 可以看出 ,全自動平衡機的工作過程主要包含兩個步驟 :

(1) 不平衡量測量 , 信號處理 , 判斷工件是否合格 , 是則打印測試報告并結(jié)束 , 否則進行步驟 2;

(2) 按控制策略去重 , 并轉(zhuǎn)步驟 1, 檢測工件是否已達標。

在步驟 1 中工件的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)持續(xù)時間是本步驟控制的重點。因為工件的轉(zhuǎn)速會影響不平衡量的測量精度及旋轉(zhuǎn)持續(xù)時間 ( 在加速度一定的情況下 ) ,旋轉(zhuǎn)持續(xù)時間決定了流水線的吞吐率。在工件加速旋轉(zhuǎn)過程中 , 分析測量信號 ,一旦測量信號穩(wěn)定若干周期即停止旋轉(zhuǎn) , 并在減速過程中并行執(zhí)行其他控制動作的方法 , 經(jīng)實踐檢驗是一個合理可行的控制方法。

在步驟 2 中 , 建立去重模型是關(guān)鍵 , 決定了去重時間 ( 能否一次完成 ) 和精度。各工步間的配合、優(yōu)化也是控制策略必須考慮的問題。

另外 , 不同類工件進行動平衡前 , 標定操作也是控制過程的一個重要環(huán)節(jié) ;各工步的并行安排、優(yōu)化配合是提高系統(tǒng)效率、節(jié)能降耗的保證。